Stap 5: Stap 5: instellen van de sensoren
1. Getready alle sensoren en het relevante monster codes om te versnellen het proces
2. Snijd een fles in de helft, een halve als feed kan en de andere als water kan.
3. het opstellen van een kartonnen doos en gebruik het als de hoofdstructuur van PHK, snijd enkele gaten op het voor feed drop en tape-sensor en camera op.
4. Zet alle sensoren aan waar het moet op de verpakking (ex. Water sensor naar de water kan gaat)
5. schrijven codes waarmee de motor om te draaien de feed kunnen zodat de feed helemaal door het gat op karton aan de plat aan de onderkant dalen zal. Neem de tijd om de hoek van de spinnen van de motor zodanig wijzigen dat de feed druppels nauwkeurig.