Stap 4: De beweging van de arm
de arm moet draaien om te grijpen van objecten. We gebruiken een circulaire versnelling te verplaatsen.
bij het gat van de einde van de strip 7 gat sluit u de versnelling met behulp van een draad zoals weergegeven in afbeelding 2.
bevestigen de versnelling, zodat beide kanten van de strip Maak verbinding met het zelfde gat.
Doe hetzelfde met de andere arm afbeelding 3.
Maak twee gaatjes op basis van grijper die we in stap 2 gemaakt, zodanig dat de twee tandwielen precies bij de sferische versnelling sluiten.
nu plaatst u de arm met de versnelling in de base en plaatsen langs de schroef via de bovenste laag, midden van het vistuig en de onderste laag, zodat de versnelling eenvoudig om zijn as draait.
(de spiraal versnelling zal roteren door dc-motor die de twee versnellingen draait en helpen de grijper verplaatsen.)
de versnellingen moeten zorgvuldig worden geplaatst zodat de contacten netjes zoals weergegeven in afbeelding 4,5,6 & 8.
