Stap 3: codering
de android app die ik heb gemaakt wordt in deze stap gegeven
en het algoritme op arduino is
app stuurt 'u' om motoren verplaatsen naar dergelijke een hoek dat het een stap vooruit beweegt
'r' te verplaatsen van de juiste middelen alleen verplaatsen linker motor
'l' verplaatsen links betekent dat alleen de juiste motor beweegt
dus ik gebruikte serial.read () om te weten welke letter komt, en help ontnam de bibliotheek in arduino 'servo' te verplaatsen van de motor