Stap 13:
Zodra we internetverbinding op de raspberry pi, is het tijd om de nodige bibliotheken en kader om te bouwen van ons programma.
Eerst moeten we ertoe nodejs aangezien het belangrijkste kader voor de robot te communiceren via wifi. Typ het installeren van nodejs.
- curl - sLS https://apt.adafruit.com/add | sudo bash
- sudo ad rem-worden installeren knooppunt
Als u controleren van uw versie van het knooppunt wilt, kunt u typen knooppunt - v en het moet terugkeren een versie rond 12.0.0. Het versienummer kan zijn gestegen vanaf het moment dat ik schrijf deze instructie.
- knooppunt - v
- v0.12.0
Nu moeten we om de nodige knooppunt module voor het programma. Type in het volgende
- NPM installeren serialport (voor de mededeling van de UART)
- NPM installeren socket.io (voor websocket)
- NPM installeren uitdrukkelijke
- NPM installeren winston
Dat moet het voor de installatie van de npm, nu we moeten om de javascript-bibliotheek voor mini maestro servo controller dus ga in je node_modules map en kloon terug de stuurprogrammabibliotheek.
- CD node_modules
- git clone https://github.com/omcaree/node-pololumaestro.git
