Stap 14:
Vervolgens moeten we om een streaming-software voor de raspberry pi zodat de robot over de mogelijkheid live gegevensstroom beschikken kan. Ten eerste:
- sudo apt-get update
- sudo ad rem-worden installeren uv4l uv4l-raspicam
- sudo apt-get install uv4l-webrtc
Dit zal het installeren van de software van de camera. Vervolgens kun je het om te zien of het correct wordt uitgevoerd door te typen
- uv4l--stuurprogramma raspicam--auto-video_nr--breedte 640--hoogte 480--codering h264--framerate 20--vflip ja--hflip Ja
Hier zijn sommige vlag die is belangrijk wanneer u de software van de camera van de uv4l uitvoert:--breedte en -hoogte ingesteld de resolutie en--enconding geeft u het type codering,--vflip--hflip is verticaal en horizon flip zodat de afbeelding niet kant naar beneden. zet dit adres in uw browser: http://raspberrypi:8080/stream. U ziet een stream met minder dan.5 s latentie. Hieronder is een demo van de camera.
