I2C tussen Arduinos (2 / 5 stap)

Stap 2: Code

De volgende code wordt gesplitst in twee delen: de basispagina code en de code van de slaaf, die op twee verschillende Arduinos draaien. Ten eerste, neem een blik bij de master code:

 // Include the required Wire library for I2C<br>#include int x = 0; void setup() { // Start the I2C Bus as Master Wire.begin(); } void loop() { Wire.beginTransmission(9); // transmit to device #9 Wire.write(x); // sends x Wire.endTransmission(); // stop transmitting x++; // Increment x if (x > 5) x = 0; // `reset x once it gets 6 delay(500); } 

En hier is de code van de slaaf die de tekens dat is verzonden vanaf de master interpreteert:

 // Include the required Wire library for I2C<br>#include <Wire.h> int LED = 13; int x = 0; void setup() { // Define the LED pin as Output pinMode (LED, OUTPUT); // Start the I2C Bus as Slave on address 9 Wire.begin(9); // Attach a function to trigger when something is received. Wire.onReceive(receiveEvent); } void receiveEvent(int bytes) { x = Wire.read(); // read one character from the I2C } void loop() { //If value received is 0 blink LED for 200 ms if (x == '0') { digitalWrite(LED, HIGH); delay(200); digitalWrite(LED, LOW); delay(200); } //If value received is 3 blink LED for 400 ms if (x == '3') { digitalWrite(LED, HIGH); delay(400); digitalWrite(LED, LOW); delay(400); } }