Stap 3: Het Circuit
Het circuit is vrij eenvoudig (Fritzing schema hierboven)
9 pin op de Arduino aangesloten op pen 1 op de H-brug, de voeding van de dc-motoren die voor mijn motor een 9V-slagman was regelt. Pin 2 en 3 op de Arduino pin 7 en 2 op de H-brug respectievelijk verbinden, ze controleren de richting van de rotatie van de DC-motor. Pin 10 controleert de servomotor en pin 11 is de ingang voor de IR ontvanger.