Stap 1: onderdelen
1. Arduino Duemilanove
2. IR LED BM1331
3. IR fototransistor BPT1331
4. weerstand 10k Ohm
5. weerstand van 150 Ohm
6. kabels, pin sockets, perfboard
7. motor & wiel Assy: dit is niet de belangrijkste belangstelling voor dit project, in feite een regeling waarmee een wiel met instelbare snelheid zal doen. Hier heb ik gebruikt een piepschuim schijf aangedreven door een gebruikte motor van de walkman verbonden met een AC/DC-adapter via een potentiometer. Klemmen, base, etc zijn alleen vanuit de achtertuin. Het enige belangrijke aan is venster op het wiel moet zodanig zijn dat de IR LED en een fototransistor elkaar soms terwijl het wiel draait.