Stap 3: De trackingsysteem
Methode
1. Markeer de plekken uit de fototransistoren (PT) op stuk K. Op de bovenste en onderste armen die de (PT) zal worden gelijmd 20mm van de uiteinden en 10mm van elke kant, op de kant armen zullen zij 10mm van de uiteinden en 15mm uit de zijkanten.
2. buig de leads van de PT in vorm. De lood van de boven- en linkerrand PT zal worden gebogen over de rand, de bodem en de juiste PT leidt zal naar buiten gebogen worden.
3. soldeer één van de 400mm draden op elk van de PT leidt
4. lijm elk van de PT in plaats op K. Zorg ervoor dat de leads voor de PTs op de kant armen staan zowel linker- en de leads voor de PTs op de boven- en onderkant armen zijn naar boven
5. vervolgens soldeer samen de PCB (zie schema).
6. soldeer R1-4 (10 k Ohm weerstanden) één einde van alle 4 verbinden met een gemeenschappelijk knooppunt (dit zal GND)
7. soldeer de PTs T1-4. De indeling van de PT's zijn; T1 = onder PT, T2 = bovenste PT, T3 = rechts PT, T4 = linker PT. Wanneer de PTs solderen zorg ervoor dat je Verbind de emitter kant (de korte lead) met de weerstand en de verzamelaar (de lange leiding) naar een gemeenschappelijk knooppunt met alle andere PTs (dit zal de 5v-rail).
8. op de emitter pin voor alle de PTs soldeer een 100mm draad, dit zal worden aangesloten op de Adafruit Motorschild.
9. soldeer een 150mm draad die dit zal ook worden aangesloten op Adafruit Motorschild op de 5v spoor (rood) en de GND (zwart).
10. soldeer de draden van de 100mm (analoge lezen in PTs - spanning over de weerstand zal zijn evenredig aan de lichtintensiteit) aan de prototyping analoge pin ruimte op de Adafruit Motorschild, zorg ervoor dat ze in de juiste volgorde (T1 = A0 enz).
11. soldeer de 5v en GND draden aan de Adafruit Motorschild (er is een prototyping-rail voor beide).
12. warme lijm alle draden aan hun respectieve PCB-boards, dit zal hen verhinderen worden geript uit.
13. Sluit de servo's aan de Adafruit Motorschild de servo terminal pinnen, servo 2 naar pin 1 servo 1 naar pin 2.
14. kabel binden de PT draden te voorkomen wanneer de mount beweegt, eerste kabel stropdas paren dan alle draden samen in de war raakt.
15. Zet alle elektronica in de basis, veilig met hete lijm.
Tracking systeem klaar!
