Stap 4: Conversiecode systeem
De code is wat echt maakt dit apparaat werken. Het leest in een matrix met 100 waarden van elke PT en bepaalt of het pulserende signaal van 200Hz er is. Hij beweegt dan de twee servo's te volgen de pulserende IR-lichtbron.
Voor meer informatie over de signaal-detectiecode, bezoek mijn andere Instructable Arduino IR signaal detector
De conversiecode IR_flash_director is hieronder beschikbaar.
De IR_reader-code drukt gewoon uit de ruwe waarden uit elke PT, die vond ik nuttig bij het testen van
