Stap 6: IR signaal Code
Deze code gewoon pulsen de pin 12 voor 250uS elke 5mS produceren de 200Hz signaal, de code, "flashing_ir" is hieronder beschikbaar.
Eenmaal geüpload naar de Arduino Uno kun je dat de singal wordt geproduceerd met behulp van de code "Flash_det" en uw tacking systeem, zal de Flash_det-code gewoon uitprinten negatieve waarden als het signaal wordt gedetecteerd.