Spurt is een afkorting van: schoolprojecten met behulp van Robot technologieën. De SpurtBot ShadowRunner is een eenvoudige schaduw vermijden robot. Het zal rechtdoor totdat de sensor zich in de schaduw, en vervolgens een back-up en zet.
Opmerking: Nadat u hebt gebouwd en genoten van uw schaduw Runner, u mei zitten kundig door het creëren van nieuwe circuits om zijn gedrag aan te passen. Ik heb een eerdere Instructable op de opbouw van een lijn volgende robot gebaseerd op een gelijksoortige vormgeving, maar zonder het solderless breadboard. Met een paar alternatieve onderdelen, moet u zitten kundig voor aanpassing van de SpurtBot als een volgeling van de lijn. Of een geheel nieuw gedrag met een circuit van uw eigen ontwerp maken!
Ik ontwierp deze robot moet worden gebruikt voor het onderwijs van jonge kinderen. Kinderen kunnen werken met een assistent aan het bouwen van hun eigen SpurtBot die ze mee naar huis kunnen nemen. Als u wilt kunt u vooraf deel van de robots bouwen, zodat de draden zijn vooraf gesoldeerd en ontdaan. Deze manier kinderen hoeft te monteren van de kit.
De video hieronder kan nuttig, als u wilt zien iemand lopen via de build
Leerdoelen
Ik heb dit ontwerp gebruikt en vergelijkbaar met het uitvoeren van eendaagse workshops en Meerdaags robotica klassen voor kinderen. Door deze eenvoudige robot te maken, leert kinderen en studenten van alle leeftijden verschillende basisconcepten gebruikt in robotica. Deze concepten zijn onder meer differentiële besturing en motor control, sensoren en geautomatiseerde gedrag. Daarnaast zal studenten ervaring opdoen met handen op bouw en prototyping een schakeling een solderless breadboard.
Een versie van deze instructies vindt u op:
http://letsmakerobots.com/node/31744
Gedrag
De schaduw loper loopt van schaduwen. Dat wil zeggen, zal het vooruit rijden in normale lichtomstandigheden, maar als je de lichtsensor met uw hand dekken of het loopt in de schaduw, het zal omkeren en zet.
In veel gevallen, dit zal de robot verwijderen uit schaduw en zal beginnen te rijden weer vooruit. Een nadeel van deze eenvoudige robot is dat als het drijft te ver in de schaduw, het gewoon in cirkels op één wiel draaien zal! Dan zul je om te 'redden'.
Merk op dat de schaduw loper een goed verlichte ruimte om te operatate goed moet.
Circuit
Verwijzen naar het circuit diagram in de tweede foto. Wanneer de weerstand van de foto licht ziet, zal de robot vooruit rijden. Zowel links als rechts motoren krijgen 9V via de normaal gesloten contact van het Relais.
Wanneer de weerstand van de foto is dramatisch in schaduw, de verhoging van de weerstand en de spanning divider gevormd met de potentiometer (een 'pot' is een variabele weerstand) nu verhoogt de spanning aan de inbreng van de twee BC337 transistors. Deze transistoren werken als elektrische schakelaars. Ze inschakelen wanneer ze genoeg spanning naar hun basis input krijgen. Wanneer gebruikt samen in een matrix van Darlington, kunnen zij een heleboel stroom leveren. Wanneer zij aanzetten, zij het huidige aan de spoel in de estafette, draaien op.
Nu de linker motor krijgt grond op haar + lood en 9V op its - lood, de omkering van de motor.
De juiste motor van - lood is moeilijk bedraad op grond van de batterij. Aangezien de + lood van de juiste motor is nu ook steeds grond, de juiste motor stopt.
Deze combinatie zorgt ervoor dat een stop, back-up en zet manoeuvreren. Indien deze manoeuvre wordt verwijderd van de schaduw van de weerstand van de foto, het zal terugkeren naar de estafette in de normale stand, en beide motoren weer vooruit zullen drijven. Als de robot in de schaduw blijft, zal het draaien in cirkels met de juiste motor gestopt en de links in omgekeerde richting.
