Inleiding tot de Microcontroller Debugging (en een Pomodoro-Timer) (5 / 9 stap)

Stap 5: Onderbrekingspunten, Locals en Registers

Druk op de "Go" () knop om te beginnen de pomodoro. Aandacht besteden aan de LEDs. Er is iets fishy over de waarden die ze laten zien. Wanneer de timer eerst begint, moet het laten zien van het totale aantal pomodoro minuten (25) plus de pauze notulen (5). In binary is dat '11110'. Hmm... Waarom zijn alle vijf LEDs op?

Dus, laten we een kijkje nemen op de 'setLEDs'-functie. Ofwel het is de verkeerde waarde ontvangen of ontvangen van de juiste waarde maar worden getoond van de verkeerde waarde (of sommige vreemde combinatie van beide).

Scroll naar beneden naar de eerste regel van de functie van de setLEDs (lijn 22, zie afbeelding 1). Met de rechtermuisknop op een deel van die lijn en selecteer "Onderbrekingspunt (Code)". Let op de rode stip aan de linkerkant van die lijn van code? U kunt in deze marge aan/uitschakelen onderbrekingspunten ook dubbelklikken. (afbeelding 2) Een onderbrekingspunt is een punt de in de code waar de uitvoering van het programma zal breken zodat u debug.

Het onderbrekingspunt is ingesteld, druk op de "Reset" (

) knop. Na het indrukken "Reset" u zal worden ertoe aangezet met een lange adem bericht dat zegt duurt het een lange tijd om 'Run naar main'. Wat dit betekent is dat uw debugger te stoppen bij de eerste regel in de main functie is ingesteld maar uw enige hardware onderbrekingspunt is ingesteld op lijn 22. Om te stoppen op main, het programma zal het uitvoeren van één regel tegelijk totdat het tot belangrijkste. Nu, dat is niet een groot probleem, maar deze beperking kan worden lastig met meer complexe code. Merk op dat krachtigere microcontrollers veel meer hardware onderbrekingspunten kunnen, maar beter dan niets is (Ja, ik ben kijken u Arduino). :)

Voor nu, gewoon begrijpen, dat als een onderbrekingspunt is ingesteld wanneer u uw code start, het zal nemen een extra seconde of twee belangrijkste bereiken.

Oef... Oke. De groene pijl is bij de eerste lijn in main nu (lijn 50, zie afbeelding 3)? Geweldig, nu wij kon één stap (d.w.z. "Stap" (

)) al manier aan de setLEDs functie, maar dit kan erg lang duren. In plaats daarvan, omdat we een onderbrekingspunt hebben we gewoon hit "gaan" ().

Bijna onmiddellijk, scrollt de groene pijl naar lijn 22. Om een beter idee over wat deze functie doet, selecteer "weergave"→"Locals" in het menu. (afbeelding 4) In het venster dat omhoog komt, de lokale variabele "waarde" is weergegeven met... err... de waarde, "0x1e". Met de rechtermuisknop op de variabele in het venster lokale variabelen, kunt u het wijzigen van de basis notatie van de waarde. Veranderen in decimale en aankondiging nu dat de functie inderdaad voorbij het juiste nummer (30).

Aangezien deze functie alleen betrekking heeft op een enkele variabele, en we weten dat het klopt, laten we de "Locals"-venster te sluiten. Nu Selecteer "weergave" → "registreren" in het menu. In het venster "Register" wijzigen de dropdown doos om te laten zien "Poort 1/2". Vouw de structuur van de "P1OUT" uit. (afbeelding 5)

P.0 en P.7 wellicht willekeurige waarden maar P.1 – P.6 moeten alle nul. Druk op "Stap" (

) een paar keer. Als we één stap door de code, kunnen we kijken naar de registers wijzigen. U hoeft niet eens te kijken naar het gegevensblad om te weten dat het P1OUT-register de staat van de digitale pennen van de microcontroller, is aangezien de LEDs moeten worden als gevolg van wat je ziet in het venster "Register". Rode waarden in het venster "Register" betekent dat de laatste instructie uitgevoerd dat bepaalde waarde gewijzigd. Dit geldt voor variabelen in de "Locals" venster ook.

Merk op dat de waarde alleen rood als het register wordt gewijzigd, zodat na het uitvoeren van lijn 45, het register rood is en een 1 in plaats van de verwachte 0 vertoont. We vonden onze bug! Het lijkt erop dat ik omgekeerd de binaire operatoren. (afbeelding 6)