Stap 1: Wat maakt een Motor een Stepper?
Die nodig zou kunnen hebben meer dan twee draden en een H-brug? Waarom? Nou, in tegenstelling tot gemeenschappelijke geborsteldDC motoren gebouwd voor maximale RPM (of kV voor de RC folk), stappenmotoren zijn borstelloze motoren ontworpen voor hoog koppel (vervolgens lagere snelheid) en hogere precisie roterende beweging. Overwegende dat een typische gelijkstroommotor geweldig is voor het spinnen van een propeller op hoge snelheid voor maximale stuwkracht, is een stepper beter geschikt voor rollen van een vel papier in sync met een inkjet mechanisme binnenkant van een printer, of zorgvuldig spinnen de schacht van een lineaire spoor in een CNC-molen.
Intern, zijn stappenmotoren complexer dan een simpele gelijkstroommotor, hebben meerdere windingen rond de kern van een permanente magneet, maar met deze toegevoegde complexiteit komt meer controle. Door een zorgvuldige regeling van ingebouwd in de statorspoelen, kan de rotor van een stappenmotor worden gemaakt om te draaien van een set stap door de polariteit variëren over de spoelen en hun polariteit in een set afvuren patroon. Steppers zijn niet alle gemaakt gelijk, en de interne ontwerpen vereisen unieke (nog basic) circuits om ze te draaien goed. We bespreken de meest voorkomende soorten stappenmotoren op de volgende stap.
