Stap 2: Soorten stappenmotoren
Er zijn een handvol verschillende stepper motor ontwerpen; het gaat hierbij om unipolaire, bipolaire, universal en variabele terughoudendheid. We zullen bespreken het ontwerp en werking van bipolaire en unipolaire motoren, als deze zijn het meest voorkomende motor type verkocht, en de soorten die u het meest waarschijnlijk te vinden als u bent het bergen van motoren van andere elektronica.
Unipolaire Motors
Unipolaire motoren hebben meestal vijf, zes of acht draad leidt zich uitstrekt van de base en één coil per fase. In het geval van een vijf draad motor is de vijfde draad de gekoppelde centrum kranen van de spoel paren. In een zes draad motor hebben de spoel paren elk hun eigen center kraan. In een motor met acht draden, elk paar spoel is volledig gescheiden blijft van de anderen, waardoor zij in verschillende configuraties worden bedraad. Deze extra draden toestaan unipolaire motoren worden aangedreven rechtstreeks door een externe controller met eenvoudige transistors om te rijden elke spoel individueel. Het patroon van de bakken waarin elke spoel wordt gedreven bepaalt welke richting de schacht van de motor draait. Helaas, gegeven dat slechts één spoel is energiek tegelijk, het bedrijf koppel van een unipolaire motor zal altijd minder dan die van een bipolaire motor van dezelfde grootte. Het omzeilen van de kranen van de centrum van een unipolaire motor, het nu als een bipolaire motor kan worden gereden, maar vergt een ingewikkelder controleregeling. We eigenlijk rijdt een unipolaire motor op stap vier van dit instructable, die sommige van de hierboven geïntroduceerde concepten moeten verduidelijken.
Bipolaire Motors
Bipolaire motoren meestal hebben vier draden en zijn sterker dan een vergelijkbaar formaat unipolaire motor, maar aangezien wij slechts één spoel per fase hebben, moeten we het omkeren van de stroom door de rollen om. Onze behoefte aan het omkeren van de huidige betekent dat we zullen niet langer kunnen direct rijden de spoelen met één transistor, maar in plaats daarvan met een volledige h-brug -circuit. Het bouwen van een goede h-brug is vervelend (laat alleen twee!), dat is waarom we een toegewijde bipolaire motor stuurprogramma gebruiken (zie stap 5).
