Inleiding tot het Model vliegtuig Autopilot!!! (5 / 7 stap)

Stap 5: Hier is mijn code en mijn schema!


De code ons begint door te navigeren met alleen evenredig fout. U moet uw eigen KP KI KD invullen na wat trial and error.
Zorg ervoor dat uw vliegtuig is evenwichtig voordat u opstijgen! Betrekken van de automatische piloot voor het gooien van uw vliegtuig en controleer of de gooit gericht op de juiste richting zijn.

De terugval functie (aan het einde van de code) wordt gebruikt om het gooien van de controle terug naar de ontvanger. Zorg ervoor dat u deze functie opneemt in uw sensor fouten, of ergens anders die je zou kunnen krijgen gevangen in een lus en u kunt controle terug van de automatische piloot!

Download de code hieronder

Gerelateerde Artikelen

Inleiding tot het bouwen van individuele survival kits

Inleiding tot het bouwen van individuele survival kits

Hallo Instructables Gemeenschap,Hartelijk dank voor de positieve reacties en feedback, Favorieten & abonnementen voor mijn vorige projecten. Een ding die ik gerealiseerd door middel van berichten en commentaren voor mijn vorige Pocket Survival Kit De
Inleiding tot het installeren van web apps.

Inleiding tot het installeren van web apps.

Webapplicaties zijn een zegen voor uw computeromgeving bieden. Traditioneel zou u computer software applicaties lokaal op elk systeem laden.  Zelfs met geautomatiseerde software kan implementatie systemen, nog steeds worden ondersteunen intensieve. M
Inleiding tot het maken van een SteamPunk licht buis U.S.A. versie 2.0

Inleiding tot het maken van een SteamPunk licht buis U.S.A. versie 2.0

omzetten in sommige oude rommel iets echt netjes en heeft vele appAlle onderdelen voor deze bouwstijl kunnen vrij gemakkelijk verworven, de moeilijkste onderdelen te vinden zou zijn de grondslagen van de lamp die het gas kleppen van een propaan Gasgr
Inleiding tot het hout kleuring

Inleiding tot het hout kleuring

Houten vlek heeft een mooie effect van verbetering van het uiterlijk van het hout door omarmen het mooie graan patroon en daarmee pop met een verandering in kleur in tegenstelling tot verf, die het omhoog dekt.  Ik ben het opbouwen van een set van bo
Inleiding tot het gebruik van Simulink in MatLab

Inleiding tot het gebruik van Simulink in MatLab

MatLab is een nuttig hulpmiddel voor het schrijven van programma's om hogere orde functies en matrices te verrichten. Soms echter kan zeven door, of coderegels te schrijven worden overweldigend en vervelend. Er is een onderdeel van MatLab echter waar
Inleiding tot het hout branden

Inleiding tot het hout branden

dit niet gaan te veel in detail, maar het zal u tonen of u zult genieten van hout branden of als het niet voor jou. Zijn een goedkope manier om een kamer te decoreren. en het is milieuvriendelijk, omdat het vereist geen verzendkosten en is gemaakt va
Hoe luidsprekers werken en een inleiding tot het bouwen van een Subwoofer doos

Hoe luidsprekers werken en een inleiding tot het bouwen van een Subwoofer doos

hoffelijkheid gaat naar: www.digispeaker.com voor de foto, digispeaker dank!VOORDAT WE: Ik, voor een, ben zeer open voor opbouwende kritiek maar eventuele opmerkingen die lijken te zijn kwetsend voor anderen en/of dit instructable kan en moet worden
Inleiding tot het snijwerk stok

Inleiding tot het snijwerk stok

mijn voornaamste reden voor het maken van dit instructable is omdat ik onlangs ging naar een buurt kamp op ding en was verbaasd over het aantal kinderen die had zulke mooi messen, maar na het bekijken van hen voor een tijdje ik merkte ze gerst wist h
Inleiding tot het solderen

Inleiding tot het solderen

Dit is mijn Instructable PowerPoint op Soldering. Ik geef enkele belangrijke woordenschat termen, staat stap voor stap instructies voor het solderen van een LED, en voorbeelden van "wat niet te doen". Ook bijgevoegd is een video van mij solderen
Inleiding tot het vinden van krachten in brug

Inleiding tot het vinden van krachten in brug

ingenieurs gebruikt een methode van statische vector mechanica te identificeren van de krachten die op bruggen en andere Trussen.  In dit probleem krijgen we een truss-systeem met bepaalde voorgelicht (lengte van de zijden en twee krachten die op bep
Lasersnijden voor Absolute Beginners: aangepaste Laser-gesneden hanger met behulp van de magie van het INTERNET (of: een zeer elementaire inleiding tot Adobe Illustrator)

Lasersnijden voor Absolute Beginners: aangepaste Laser-gesneden hanger met behulp van de magie van het INTERNET (of: een zeer elementaire inleiding tot Adobe Illustrator)

heb je ooit wilde een van deze fancy laser gesneden uit kettingen, maar u niet de eigenaar van een laser cutter of weten hoe ontwerpsoftware gebruiken?  Dit is uw gelukkige dag, mijn vriend.  Ik ga je leren alles wat die u moet weten om dit gebeuren,
Hoe LEGO werkte samen met Volvo tot het ontwikkelen van een nieuw model

Hoe LEGO werkte samen met Volvo tot het ontwikkelen van een nieuw model

LEGO ontwikkelen nieuwe modellen van alle van de tijd. Deze opwindende video toont hoe werkten ze samen met Volvo tot het ontwikkelen van een Lego Technic 42030 Volvo L350F wiellader.Stap 1: Selecteer spannende voertuig om te zetten in een modelOnder
Inleiding tot Leatherworking

Inleiding tot Leatherworking

Leder is een geweldig product dat is gebruikt door de mens sinds echt, het begin van de mens. Het is in kleding, schoenen, tassen, riemen en holsters en echt, vrij veel alles wat die je van bedenken kunt kan worden gemaakt van leer.Werken met leer is
Hoe te converteren een silverlit/airhogs-xtwin in een schaal model vliegtuig

Hoe te converteren een silverlit/airhogs-xtwin in een schaal model vliegtuig

dit instructable is over het omzetten van silverlit.airhogs rc vliegtuigen in schaal vliegtuigen. Voordat we beginnen moet u zich bewust dat het zal worden zeer moeilijk IN feite in de buurt van onmogelijk te HERBOUWEN uw oorspronkelijke vlak daarna