Stap 3: Controle van de Arduino met behulp van mijn Robot-Lab
U zal eerst de nieuwste versie van mijn Robot Lab op uw computer installeren. Ik heb in geslaagd om het werken op mijn windows 7 laptop. Ga naar MyRobotLab voor een zelfstudie over hoe te installeren en uitvoeren van MyRobotLab. Zodra u hebt MyRobotLab geïnstalleerd en wordt uitgevoerd en u hebt geïnstalleerd alle diensten, met inbegrip van de Arduino-service, volgen naar de opvoeden MyRobotLab Arduino Service Tutorial om uw Arduino communiceren met MyRobotLab. Nu bent u klaar om de controle van de InMoov-arm. Ik heb mijn gewijzigde versie van de InMoov.minimal.py python sketch voor gebruik, in mijn Robot Lab toegevoegd.
Hier een link naar de controle van de stem met aangepaste gebaren gemaakt met behulp van de gebaar Schepper dienst test video voor mobiele kijkers.
Vooruit zich beweegt die ben ik bezig met bewegingssensoren interfacing en verlies van de PC voor een Raspberry PI voor portabiliteit. Dank aan het MyRobotLab team GroG, Alessandruino en kwatters voor alle hulp en voor het beschikbaar stellen van dit grote platform.
