De baud-rate is ingesteld met behulp van twee verschillende methoden, afhankelijk van of de WS-32 DB9 seriële poort of een USB seriële poort heeft. Als de Raad van bestuur een USB seriële poort zoals degene die ik gebruik heeft, wijzigt u de baud-rate met behulp van de baud rate ingangen die lijken op 2 schakelaars zoals aangetoond in de beelden.
Zorg ervoor de baud-rate die u hebt ingesteld is gelijk aan degene die u hebt opgegeven in uw code, in het gedeelte void setup. Zodra u dit hebt gedaan, zal u zitten kundig voor het verzenden van opdrachten aan de WS-32 servo-controller met succes. Voor meer informatie over deze check WS-32 baud rate tutorial.