Stap 1: Verzamelen de Parts - Digilent onderdelen
Aangezien dit project een project van de stagiair op Digilent was, komen merendeel van de onderdelen die u nodig heeft voor dit project uit Digilent. Deze delen omvatten:
-1 afgerond plaat Expansion Kit
Opmerking: Voor degenen onder u met een 3D-printer, in plaats van deze drie onderdelen samen schroeven kunt u afdrukken het lichaam allemaal in een stuk met behulp van dit ontwerp.
-2 motoren
-2 GWS servo's (niet - continue rotatie)
-1 wiel Kit (D-hub)
-1 Wiel Kit (Driedoornige - hub)
-1 6 pin Header
-2 Pmod HB5
-1 PmodCON3
-3 Pmod Clips
-1 ZYBO
Opmerking: U zult omhoog beëindigen gebruikend een heleboel schroeven in de vergadering van de Zybot. Gunstig komen alle van de hardware-kits met schroeven, dus zul je meer dan genoeg schroeven voor deze vergadering als u alle onderdelen van deze Digilent te kopen.
Als u merkt, ik heb 4 6 pinsconnector hier vermeld. Elke Pmod komt nu met een. De manier waarop die de 6-pins connector kabels zijn verkocht zal binnenkort dus kijk wijzigen voordat u ze bestellen.