Stap 10: Testen van het Chassis en realiseren waar ik verkeerd ging
Dus ik drie fouten maakte - onderschat ik de complexiteit van de Edison. De Arduino voetafdruk deed me denken dat het zou zo eenvoudig te gebruiken. Ik had de gebruikelijke 'hardware guy's ' hoogmoed - ' Ik bouwde het en alle onderdelen zijn er, nu alles wat ze hoeft te doen is het code. Twee grote struikelblokken kunnen worden vermeden met beter onderzoek op mijn einde. Ik vond, al te laat is, een work-around van iemand anders die had het zelfde probleem met het Seeed motor schild en dichter nauwkeurig onderzoek van de Edisons specs zou de macht levering probleem gebleken. Mijn derde fout was niet eerder brengen in een betere programmeur. Ik bleef denken dat ik kon gewoon het uitzoeken. Ik moet terug te gaan en meer informatie van de Arduino-kant voordat ik de aanpak van een board als dit alleen.
Wat betreft de robot weten nu we weten wat er is misgegaan, wij waar naartoe. Zodra ik een betere batterijoplossing vinden, kunnen we werken aan de regel die volgt op functie. Één wat die ons opviel is dat met de 4WD wiel besturing regeling vastgesteld, er een breed draaien hoek. Hiermee beperkt u de regel die volgt op vermogen. Een oplossing is om een versnelling van elke kant van de aandrijving te maken een 2WD-chassis. Als dat niet helpt, zal ik verwijder de achterwielen en toevoegen van een enkele castor wiel in de middenpositie van de achterste. Dat maakt het veel meer wendbaar.
In plaats van Edison middelen gebruiken voor het verwerken van de audio, sturen we waarschijnlijk dat de sensorgegevens via het Webverbinding naar een software op basis van algoritmische muziekspeler of andere audiobron. Dit zorgt voor een groter scala aan geluiden, zelfs geïndividualiseerd telefoon apps. Aangezien het doel van deze robot voor openbare outreach- en demonstratieprojecten, de meer interactiviteit, hoe beter is. Mensen zullen worden aangemoedigd om bewegen de magneten en andere objecten rond en zie hoe het beïnvloedt het geluid. Meer sensoren en object mogelijkheden konden worden toegevoegd.
Hoewel ik niet maken de robot die ik heb voorgesteld, ik een goede start gemaakt en bedacht hoe om te zetten een $25-30 RC speelgoed chassis (of goedkopere gebruikt) in een mooie robotic chassis en platform. Dat is een koopje in vergelijking met een 'robotica' kit. We blijven werken aan de robot in de komende paar weken en een update plaatsen. Houd een oogje op de Tampa gebied maker gebeurtenissen.
In de tussentijd, is hier een video van onze succesvolle vastgebonden aandrijving-test. Blijf op de hoogte!
Station trein testen van chuck stephens op Vimeo.
