We hebben deze kat, die een belachelijke hoeveelheid energie heeft. We een fatsoenlijk bedrag van tijd doorbrengen met hem, maar hij is de behoeftige soort waarvoor blijkbaar niets minder dan 24/7 aandacht zal doen. Dus toen we geleerd over de Intel® IoT Invitational, en de mogelijkheid voor sommige kits Robotica, was het eerste project dat opkwam iets dat de volharding van die kat wellicht!
Robotic kat verrijking
Onze oorspronkelijke idee was om het maken van robotic verrijking speelgoed voor de kat - in principe een stalking stuk speelgoed, dat zou zin van de kat aanpak en opstijgen in willekeurige richtingen, muren en andere valkuilen in een spel van kat en muis robotic te voorkomen. Zoals we met de Intel IoT-kit samengewerkt, echter we geleerd dat het veel meer macht aan het functioneren van de Raad van bestuur dan we verwacht hadden, die ingewikkeld onze oorspronkelijke idee van het project dan wat we hadden tijd voor neemt. (Hoewel we volledig zijn van plan om terug te komen op die ene!)
Platform lasersysteem
Dus we retooled ons idee om een platform te creëren gebaseerd robot lasersysteem om te vermaken de kat, iets dat kan op afstand worden bediend door ons en uiteindelijk iedereen die wilde spelen met de kat uit de verte. Want eerlijk zijn, kat video's zijn leuk, en spelen met een kat in real-time is leuk en als u deze twee in een digitale real time platform combineren, het is leuk voor iedereen!
Uitdagingen
Echter en natuurlijk liepen we in enkele uitdagingen. De Intel IoT vereist een delicaat hand, en vereist een paar flash sessies om dingen op de rails, en vervolgens de communicatie met de spiegel servo's kreeg een beetje squirrely. De servo's zal niet afgesloten aan het einde van het programma, wat leidt tot de servo's bijna oververhitting. Met de kieskeurig servo's we momenteel kunnen alleen doel de laser op het plafond - de kat is goed, maar hij is niet zo goed!
Maar we hebben onze apparaat tot ongeveer 75% van waar we zijn willen, die is wat u hier ziet.