Stappenmotoren zijn een speciaal type elektromotor die kunnen worden gebruikt voor het manoeuvreren van de precisie. Zelfs een kleine stappenmotor kan produceren een heleboel koppel, waardoor het een waardevolle toevoeging aan de Grove Starter Kit op de Intel IoT Hack-a-thon gebruikt. We gebruikten ons om te schakelen van een klep die water vrijgegeven wanneer nodig door onze opslaan de pijpen! project. Maar stappenmotoren zijn niet echt intuïtieve - ze zijn niet als een normale DC-motor, die u gewoon de stekker in en Bekijk het draaien (of sluit met omgekeerde polariteit en Bekijk het achteruit draaien).
Een stappenmotor is soort van een uitdaging voor controle, en aansluiten van de stappenmotor opgenomen met de Grove kit te gebruiken van de code van de steekproef was niet intuïtief aan ons. We erin geslaagd om het werkt goed genoeg voor ons project om te winnen van de Hack-a-Thon, hoewel, dus we dachten dat we delen wat we geleerd te krijgen.
Dit Instructable lijkt misschien een beetje pedant; wij het hebben gemaakt met mensen die niet heel ervaren met "hardware elektronica" in het achterhoofd misschien. Hopelijk is het nuttig aan u!