Stap 3: verbindingen.
Ik maakte een eenvoudige schild voor het hele ding gewoon te houden alle kabels in een nette volgorde.
De basis hiervan is dat de Edison (met externe voeding) wilskracht de ultrasone sensor en de servo.
De fundamentele USB macht gewoon laatst trekt lang met dit sinds de servo noodzaak van gestage stroom en het veel daarvan.
Dus dit hoe de verbinding is is.
HC-SR04 Edison
VCC---Edison Vcc
GND---GND
ECHO---Pin 6
Trigger---Pin 5
En voor de micro servo
VCC---Vcc
GND---GND
Signaal---Pin 9
Na het solderen ik gehecht de micro servo op het schild met hete lijm.
De schacht gaat rechtdoor de servo met hete lijm en zip-banden.