Stap 2: Het schild voor telepresence robot
Met het oog op het daarmee eenvoudig te assembleren robot, ik heb een ardunio schild dat gestapeld over de Edison-bord worden kan. De stapel-baar karakter maakt het makkelijk te gebruiken en te implementeren. Fig-1. is de circuit stencil van het schild. Het schild heeft twee l293d driver IC's en 3 motor aansluitingen voor het aansluiten van de motoren. L293d stuurprogramma's is een dual H-brug motor stuurprogramma geïntegreerde circuit (IC). In dit schild zal wij gebruiken 3 van de H-bruggen (2 voor motorische controle.) + 1 voor toekomstige doel. In de fig.2 zult u het zien van junction(1,2,3) die verbindingen voor de motoren.
De aansluitingen voor het stuurprogramma l293d met de ardunio schild zijn als volgt:
Knooppunt 1:
pin inschakelen: pin 9
ingang 1: pin 10
ingang 2: pin 8
Knooppunt 2:
pin inschakelen: pin 7
ingang 1: pin 5
ingang 2: pin 6
Kruispunt 3:
pin inschakelen: pin 3
ingang 1: pin 2
ingang 2: pin 4
Daarmee vindt u dat pin 0,1 worden gebruikt voor het aansluiten van de grove zoemer aan het schild. Het schild vereist een voeding van eigen, die worden aangesloten op de afrit 4 moet, zoals weergegeven in Fig. 2.
Ik heb van het schild boven-, onder- en zijde lay-out hieronder toegevoegd. Een afdruk van de bovenstaande indelingen krijgen, krijgen de PCB afgedrukt en u hebt een schild voor telepresence robot.fig 3. toont het schild na productie van het. U kunt nu ga je gang en motoren sluit aan op knooppunt 1 en 3. zoals getoond in fig 4. Ten slotte het stapelen van het schild op het bord van de Edison dat hetzij rechtstreeks of via de uitbreiding schild waarin de groove-kit. Fig. 5 toont de uiteindelijke installatie.
