Kort overzicht
Tegenwoordig noemen we intelligente meer en meer dingen die ons, omringen dus we dachten van het creëren van een intelligente Arm bestuurd door een magische handschoen of andere smart-apparaat.
De intelligente Arm zullen nuttig zijn om het dagelijks leven, zal een vrij hoge precisie en een kracht van 20Kg/cm2, dus het kon worden gebruikt om objecten te verplaatsen van de ene plaats naar de andere, om dingen te organiseren en werken met gevaarlijke stoffen. Met behulp van de magische handschoen zal helpen u controle de robot van elke beweging. De intelligente Arm zal gedragen zoals het was de derde hand.
Andere kenmerken van de intelligente Arm:
-Het zal worden gecontroleerd door een pc-gebruiker via een interface gemaakt voor het
-Zal worden gecontroleerd op afstand via het internet
-Het kan ook worden gecontroleerd door een slimme telefoon via een toepassing
-Het kan uitvoeren van een kleine assemblagelijn zelfs op uw bureau
-Het kan worden geprogrammeerd om uw huiswerk te doen
Uitvoeringsplannen
De intelligente Arm heeft 4 assen van vrijheid dankzij het parallel-mechanisme, die werd insipred door ABB PalletPack. MX4 zal controle van de robot bewegingen op die 4 assen met de hulp van 5 servomotoren, 3 servo motoren zullen aan de voet van de arm die controle de rotatie van zijn eigen as en het verkeer op de bijl X van de arm, en de 2 microServos zal worden uitgevoerd op het puntje van de intelligente Arm om te kunnen vangen en draaien van objecten. MX4 zal worden gehecht aan een evacuatie-pomp en een magneetventiel. Dit zal helpen de intelligente Arm om het vangen van objecten door middel van een zuignap zonder krassen hen. Het zal wirless verbonden met de hulp van PmodRF2 modus met handschoen.
De handschoen heeft als een gegevensverwerking eenheid chipKIT CMOD en deze eenheid zal worden aangesloten op de volgende modules:
-Een gyro-sensor met she's hulp we zullen bepalen de rotatie van de robotarm en de robotarm gripper
-Een versnellingsmeter controle van de robotarm verkeer op x-as en de Y
-PmodRF2 gaan om het te gebruiken voor het verzenden van alle gegevens naar de robotarm
-PmodOLED te kunnen zien in welke modus zijn de robotic arm voor gebruik wij 3 modus zal hebben.
-Touch sensor voor grijper trigger voor vangen objecten.
Handschoen zijn eigen batterij hebben en zullen zeer makkelijk te gebruiken. We zullen proberen om te doen een goedkoper project en goede kwaliteit.
