Interactieve Arduino schedel (3 / 8 stap)

Stap 3: Motor, tandwielen en cam

Heb ik besloten om het gebruik van een GM3 motor van Solarbotics dat ik had verlaten tegenover vanuit een ander project.  Ik dacht van het gebruik van een servo, maar ik wilde continue rotatie en ik wilde een motor dat ik een schakelaar van de hefboom gebruiken kon om te stoppen met de beweging en een Relais die de schakeloptie van de hendel overschrijven zou.

De GM3 is vrij sterk en gemakkelijk te monteren.  Het draait ook mooi op de 5 volt.  Ik gebruikte een paar van vistuig dat ik denk dat ik kreeg van Allelectronics.  Ik heb ook sommige versnellingen gekregen van dode printers die ook zou hebben gewerkt.  De GM3 toen net te snel voor wat ik wilde.  Dus ik de kleinere versnelling de GM3 zetten, en de grotere versnelling gemonteerd op een stukje messing vierkante buis van de hardware winkel (tweede foto).  Er is meestal een display met vele soorten platte messing en buizen in alle soorten en maten.

De vierkante koperen pijp is gekoppeld aan de motor met een bout.  Vervolgens de buis blijft en is aangesloten op de schedel met een 6-32 bout en moer.

Ik sneed een cam uit twee stukken van schroot schuimkern.  Ik gebruikte de nautilus vorm zodat de kaak langzaam, dan opent zou als de cam volgeling om de daling van de rechte gaat, de kaak zal snap sluiten met een bevredigend clack.  Ik had twee lange 6-32 bouten in de grote versnelling gekoppeld, en de cam gekoppeld aan de bouten, houden de cam uit de buurt van de motor een beetje.  Ik leg plakband langs de rand van de cam zodat de cam volgeling een glad oppervlak om te reizen hebben zou over.