Stap 5: Hefboom schakelaar en relais controle
Bedrading - hechten de 5vdc grond aan de motor. De positieve 5 vdc gaat naar de schakeloptie van de hendel gemeenschappelijke en vervolgens uit de normaal gesloten terminal aan de motor. Welk zin wanneer de schakelaar niet is ingedrukt, macht naar de motor zullen vloeien. Het idee is dat wanneer de cam volgeling heeft verplaatst, zodat deze de kaak is gesloten, de schakeloptie van de hendel wordt ingedrukt, en geen macht naar de motor gaat. Wanneer de motor wordt geactiveerd door de Arduino voor een paar seconden, de cam volgeling omlaag en de schakelaar van de hefboom is niet langer depressief, dus macht naar de motor gaat.
Een 5 vdc enkelpolige dat dubbele gooien relay handelingen negeren de schakeloptie van de hendel. Ik gehecht een diode over de relais spoel, en ik gebruikte een 2N3904 transistor voor het aandrijven van de spoel van de digitale pin van de Arduino. Zie de tutorial over Relais, als je nog niet gewerkt met hen voor.
Als u het allemaal correct, je kunt aanraken van de 5 vdc positieve lijn naar de weerstand en de transistor schakelt het Relais heb bedraad en de kaak zal openen. Met de stroom uit aan de estafette, moet de kaak stoppen na het afsluiten heeft beet.
