Stap 11: ARDUINO, WAKE-UP TRIGGERING, MOTORISCHE controle
Het laatste, maar niet in het minst aan de pompoen is Arduino Uno, motorische controle en wakker triggering circuit.
Alle circuits is gemonteerd op de Arduino compatibel Uno R3 Rev3 Development Board
Excentrieke motoren worden aangestuurd via L293D chip, die een gunstige 2 motoren ondersteunt.
Het circuit wakker interrupt bestaat uit 74HC02 NOR poort, welke uitgangen van 2 beweging sensoren en correcte sensor bent verbonden.
Gelieve te verwijzen naar de elektronische schema's stap voor verbinding details.
Triggering logica: als een van de motion sensor signalen hoge zijn of correcte sensor signaal hoog is, wakker van het apparaat (als gevolg van gebruik van de NOR poort, het resulterende signaal is laag, dus dit een Actieve laag -configuratie is).
