Interactieve robotic hand met behulp van arduino...


Deze robotic hand is gebouwd met behulp van vier servomotoren en vier potentiometers als positie sensoren. de positie sensoren zijn gekoppeld aan een draagbare handschoen die wordt gebruikt voor de controle van de robotarm interactief. De robotic hand toont de bewegingen van een menselijke hand, het dragen van de sensor-handschoen. De pinnen van de controle van de servomotor zijn aangesloten op PIN nr. 9, 10, 11, 12 respectievelijk; en de pisition-sensoren zijn aangesloten op de analoge pinnen 0, 1, 2, 3. De analoge waarden worden toegewezen uit (0,1023) (0,180) met behulp van de functie van de map() uit de Arduino en binnen deze grenzen met de constrain() functie worden beperkt. Deze gekalibreerde waarden worden naar de servo motoren pinnen met Servo.write() functie geschreven. 
Labels: Arduino, Robot, Robotic, Robotarm, Positie sensor

Gerelateerde Artikelen

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

Dit is een belemmering van het draadloos gecontroleerde, autonome robot opsporen!Een tijdje terug had ik maakte van dit Instructable en wilde maken sommige belangrijke verbeteringen sinds.De volgende zijn de robot de kenmerken:-1.he de draadloos geco
IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

IPhone gecontroleerde Internet PC robot met behulp van arduino

Arduino Internet PC robot gecontroleerd met behulp van iphone SPY Webcam robot op laptop wiel met behulp van Processing taal + arduino... Software - door Francisco Dias
GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

dit project is ontworpen als een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door een mobiele telefoons te ontwikkelen. DTMF opdrachten vanaf een telefoon verzenden naar een andere mobiele telefoon die is gemonteerd op de robotic voertuig. Deze opdra
Visualiseren van gegevens van sensoren met behulp van Arduino + coolterm

Visualiseren van gegevens van sensoren met behulp van Arduino + coolterm

zodra u sommige waarden van sensoren krijgt, bijvoorbeeld met behulp van Arduino, (zie mijn vorige instructable), soms is het leuk om te zien de sensorgegevens in een grafiek.Hier is hoe in slechts een paar stappen!Ik maakte deze bijzondere Instructa
Een zonne-tracking automatische gemotoriseerde window blind retrofit met behulp van Arduino

Een zonne-tracking automatische gemotoriseerde window blind retrofit met behulp van Arduino

Gebouwen-account voor 20-40% van de totale energie gebruik in ontwikkelde landen. Venster tinten (of jaloezieën) kunnen helpen om bouw energie gebruiken en visueel comfort (dat wil zeggen, vermindering van de schittering en verhoging van de dagverlic
De eenvoudigste zoemer Tutorial; Met behulp van Arduino

De eenvoudigste zoemer Tutorial; Met behulp van Arduino

Hey Makers,Laat maken van een eenvoudige Quiz zoemer met behulp van Arduino!Stap 1: Wat kunnen we ermee?Wat kunnen we ermee?> quiz Game zoemer> speel wijsjes en veel meer...Stap 2:Vereiste dingen> Arduino Uno (kopen van Amazon.in) (kopen van Amaz
Hoe te programmeren van de Vexplorer met behulp van Arduino

Hoe te programmeren van de Vexplorer met behulp van Arduino

dit instructable zal gaan over de revell vexplorer besturen met behulp van arduino. Later kunt u zoveel sensoren die u wilt toevoegen. Als u geen meeste onderdelen al kost dit je ongeveer $200 dollar. Allermeest naar de elektronische bits die u op ra
Snelheidsmeter met behulp van Arduino en Processing

Snelheidsmeter met behulp van Arduino en Processing

Hallo allemaal, dit is mijn eerste Instructables publicatie. Ik ga vertellen u hoe maak je een snelheidsmeter met behulp van Arduino en Processing. Het koele ding over het gebruik van is verwerking hier, dat u uw snelheidsmeter look cool zoals degene
Eenvoudige Wav speler met behulp van Arduino

Eenvoudige Wav speler met behulp van Arduino

Praten over met behulp van Arduino om muziek te spelen, is het de Arduino MP3 schild niet het eerste ding dat je verzinnen? Of misschien sommige geeks zullen overwegen over tone() functie? Ze zijn niet de dingen die ons onderwerp gaat over vandaag. W
Controle licht met behulp van Arduino AC

Controle licht met behulp van Arduino AC

De eerste tutorial iedereen suggereren in arduino is Blinking een LED. Vandaag zal ik u tonen hoe om te controleren van een AC licht/toestel met hetzelfde Blink sketchControlling AC licht of toestel met arduino is eenvoudig als het knipperen van een
Snelheidscontrole van dc motor van laptop met behulp van arduino en het verwerken van

Snelheidscontrole van dc motor van laptop met behulp van arduino en het verwerken van

Hallo iedereenIk ben vignesh raja. ik graag hier delen de toerentalregeling voor dc-motor van de computer met behulp van arduino en processing software. in dit project de processing software uitvoeren van een eenvoudige toepassingsvenster op computer
Beheersing van de Motor met behulp van Arduino

Beheersing van de Motor met behulp van Arduino

Motoren met behulp van de Arduino te beheersen kunnen lastig zijn.Ten eerste vereisen motoren recenter is dan de wat Arduino output pinnen kunnen leveren. Ook kunnen motoren genereren hun eigen stroom door een proces genaamd inductie, die je circuit,
Genereer Random getal met behulp van Arduino

Genereer Random getal met behulp van Arduino

Een willekeurig nummer generatie is zeer belangrijk in computerapparaten die helpt hen te taak op willekeurige wijze. De toepassingen van willekeurig nummer generatie kunnen worden gevonden in het schuifelen de audiobestanden op een audio-speler, in
Spelen Wave-bestand met behulp van arduino

Spelen Wave-bestand met behulp van arduino

dit is een eenvoudige schakeling te spelen van wav-bestanden met behulp van arduino Nano V3.0, het bestaan van 4 knoppen, elkaar spelen specifieke wav-bestand geladen naar SD-kaart.Stap 1: onderdelen 1-Arduino Nano V3.0 (ik gebruikte de chines versie