Interfacing van verschillende soorten motoren met een micro-controller is een van de meest fundamentele vaardigheden een maker/robotica liefhebber behoeften om te overmeesteren. In dit project zal ik opbouwen op de vorige project Smart telefoon gecontroleerde LED-verlichting met behulp van HC-05 en Arduino UNO. We gaan vooruit en 3 verschillende soorten motoren viz interface:
1. BO DC Motor met kunststof versnellingen met L293D Motor stuurprogramma
2. metalen Geared gelijkstroommotor met ~ 3 Kg-cm koppel en 100 RPM met L298 Motor stuurprogramma
3. servomotor met metaal/kunststof vistuig 10 Kg-cm koppel.
We zullen dezelfde Bluetooth Terminal app gebruiken voor het verzenden van verschillende commando's en controle van deze motoren ook.
Onderdelen:
- DC-Motor met metal gear 100 RPM
- BO Motor met kunststof versnelling 150 RPM
- Servo Motor met metal Gear samen met accessoires
- L293D Motor Driver Module
- L298 Motor Driver Module
- Universele batterij eliminator (UBEC) 5/6V 5 A uitvoer
- Arduino Uno
- HC-05 Bluetooth-Module
- Kunststof wiel 5 cm diameter 6mm schacht
- Plastic wiel 5 cm doorsnee BO motor compatibel
- Motor beugel voor DC metal gericht motor