Stap 3: Maak verbinding met uw Smart phone
Net als bij het vorige artikel over slimme telefoon gecontroleerde LED-verlichting met behulp van HC-05 en Arduino UNO we zullen doorgaan en onze slimme telefoon aansluiten op de arduino via HC-05 Bluetooth-module.
De opdracht die we willen sturen is als volgt:
Ik wil zeggen gelijkstroommotor om te draaien op een PWM-waarde van 200 in voorwaartse richting, stuur ik:
1,1,200
Als het dezelfde gelijkstroommotor worden uitgevoerd op een PWM van 150 in omgekeerde richting moesten, stuur ik:
1,-1,150
In het algemeen de indeling is: Motor, richting, waarde
Motor: 1 > gelijkstroommotor, 2 > Bo Motor, 3 > Servo Motor, 0 > stoppen met alles wat draait (vrede: P)
Richting: 1 > met de klok mee/forward, -1 > linksom/achteruitspoelen
waarde: PWM-waarde tussen 0 en 255; in het geval van de servo is dit de hoek
PS: In het geval van Dc motor en Bo motor, als u vindt dat de motor draaien is is de tegenovergestelde richting dan de bedoeling was, gewoon interchange de pin nummers toegewezen in het programma voor voorwaartse en achterwaartse pinnen
BV: originele
#define DcMotor_F 6
#define DcMotor_B 11
Uitgewisseld
#define DcMotor_F 11
#define DcMotor_B 6
