Stap 1: BMG160 overzicht:
Dat is eerst en vooral willen we u vertrouwd met de basisfuncties van de Sensormodule BMG160 en de communicatieprotocol waarop het werkt.
BMG160 is eigenlijk een 16-bits digitale, drieassige, gyroscoop-sensor die hoekige tarieven kan meten. Het is geschikt voor computing hoekige tarieven in drie loodrecht kamer afmetingen, de x-, y- en z-as, en verstrekken de bijbehorende output signalen. Kan niet communiceren met het bestuur van de raspberry pi met behulp van de I2C communicatieprotocol. Deze bijzondere module is ontworpen om te voldoen aan eisen voor consumententoepassingen evenals industriële doeleinden.
Het communicatie-protocol waarop de sensor werkt is I2C. I2C staat voor het onderling geïntegreerde circuit. Het is een communicatieprotocol waarin de communicatie door middel van SDA(serial data) en SCL(serial clock) lijnen plaatsvindt. Het staat tussen meerdere apparaten op hetzelfde moment. Het is een van de eenvoudigste en meest efficiënte communicatieprotocol.