Stap 11: Elektronica en Motor bedrading
De controller voor het systeem wordt aangedreven door een elektrische Imp. Dit is een geweldig apparaat dat maakt aansluitende projecten naar de wolk heel gemakkelijk (ook gemakkelijk achteraf gezien – als alles anders er is een beetje een leercurve!). U vindt alle informatie die u moet weten over het GMB op www.electricimp.com
Het GMB is aangesloten op een aantal breakout boards en modules. Er zijn 2 stepper-modules en elektronische kompas van Pololu, een IO Expander en elektrische Imp dragerraad van Sparkfun. Ik gebruikte een standaard Vero bord van Radioshack om het circuit.
- A4988 Stepper Controller http://www.pololu.com/catalog/product/1182
- A4988 stepper motor stuurprogramma vervoerder met spanning regelgevers http://www.pololu.com/catalog/product/1183
- LSM303DLM Breakout board https://www.sparkfun.com/products/10888
- Elektrische Imp https://www.sparkfun.com/products/11395
- Elektrische Imp carrier board https://www.sparkfun.com/products/11400
- SX1509 16 kanaals Expander i/o-https://www.sparkfun.com/products/11502
- 2 x Nema 23 stepper (ik gebruikte PK268 maar iets met voldoende koppel zal werken. Ik weet niet hoeveel koppel nodig is. Deze motoren zijn waarschijnlijk overkill maar past bij het algemene thema!)
Hiervoor moet u wat hookup draad, een soldeerbout en het soldeer. Afwisselend, kunt u lay-out een PCB of gebruik een breadboard.
De stappenmotoren worden geleverd met 12V van de accu. De dragerraad van de elektrische imp heeft een ingebouwde spanningsregelaar die 12V vindt rechtstreeks die is handig sinds dezelfde accu kunt de macht van de motoren en de circuits zonder extra onderdelen. Bovendien, heeft de stepper-coureur een ingebouwde regulator dat zal 12V in en bieden een gereglementeerde 5V en 3,3 v uit. Ik gebruikte deze functie om ervoor te zorgen dat het huidige vermogen van de aandrijving van de Imp carrier board regulator niet was overschreden.
Om de controller boord, kabellengte tot zoals getoond in het schema. Er is niets lastig hier. Als gevolg van de lengte van dit instructable, ik ga niet naar dekking stappenmotor of algemene elektronica theorie. Er zijn vele bronnen op het web die zullen helpen u op weg helpen.
