Stap 7: Test uw servo 's
Het zal wel goed zijn voor u om te testen dat alle uw servo's adequaat de switches functioneren, als je ze haak voor één-door-één.
[Typische] Servo draad Kleurraadgever
Deze 9g servo's hebben doorgaans drie draden die de motor behuizing vandaan en beëindigen in een 3-pins connector vrouwelijke kop-/. De toets van de draad is meestal als volgt:
- Wit/geel: signaal
(Het signaal is een frequentie PWM - verneemt u meer hier) - Rood: + 5v/Vcc
- Zwart: grond/GND
Opmerking: Als u worden 100% zeker wilt, controleer dan de fabrikant specificatie/technische blad voor uw servo-model.
Aansluiten van een servo
De volgende verbindingen zal werken voor de schets van de 'servo sweep' in het volgende voorbeeld:
- Wit/geel >> PWM pin 9
- Red >> 5v macht pin
- Zwarte >> GND macht pin
Uploaden van de schets van een test
De schets van de test u kunt is op de Arduino.cc site:
https://www.Arduino.CC/en/tutorial/sweep
Observeren
Houd een oogje op de servo zoals het veegt door de volledige rotatie. De goedkope 9g servo's lijken niet erg nauwkeurig, en lijken niet correct vegen een volledige 180 graden. YMMV! Kijk uit voor de servo "bindend", waar het door een beperking in de mechanica van de setup van uw koppeling en hendel vastgelopen krijgt. Als het bindt, kan u wilt wijzigen de minimum/maximum aantal hoeken voor de servo.
