Stap 9: Software-implementatie
Hier moet u de nieuwste versie van de Intel Arduino IDE, die u hier kunt downloaden. De code gebruikt geen bibliotheken en alleen elementaire GPIO, dus het moet overzetten naar bijna elk compatibel Arduino board. De volledige schets is gekoppeld hierboven. Zoals vermeld in de vorige stap, de code is vrij eenvoudig, maar zou zijn om een stabiele basis waarop veel andere gedrag toevoegen. Als u doorleest, zult u merken een paar uitgevoerde routines in de processSensorData() functie. Zie als u kunt voeren of experimenteren om uw eigen! Zodra je enthousiast bent over het maken van uw eigen routines, waarom niet proberen iets meer geavanceerde door bouwen van een hindernissenparcours of maze voor uw robot en het toevoegen van vastlopervermogens (deze zijn voorbeelden van de software, maar kunnen worden uitgebreid tot robots evenals).