Stap 4: Mechanisch ontwerp
Base
De rover is ontworpen rondom de Zumo platform, dat een kleine treaded rover is. Ik koos voor dit model, omdat het is compact en eenvoudig uitbreidbaar. De base heeft veel mount gaten, en een ingebouwde batterijcompartiment in het midden van het chassis, waardoor het een mooi, laag zwaartepunt voor extra stabiliteit. De loopvlakken bieden veel tractie over een verscheidenheid van oppervlakken en stand-out in vergelijking met andere basen wiel.
Chassisontwerp
De Zumo is een groot begin voor de montage van andere elektronica. Om alles op zijn plaats te houden, ontwierp ik een acryl chassis dat op de Zumo base bouten. Het chassis is ontworpen als laser gesneden uit 3 mm (~1/8in) acryl en bouten samen met meestal nylon 2-56 en een paar metaal 4-40 schroeven. Met behulp van kunststof (d.w.z. niet-geleidende) schroeven voor de montage van de elektronica, vermindert de kans op elektrische shorts. Ik heb de bovenstaande vector-bestanden toegevoegd (als u geen toegang tot een laser cutter hebt, kunt u een dienst als Ponoko). Acryl is rigide en goedkoop als een lichaamsmateriaal, maar is vrij Bros, dus ik afgerond elke rand die zouden kunnen komen in contact met een object, terwijl de robot in beweging is. Het chassis is vrij open, bestaande uit een bovenste "toren" dat "slots" voorziet in de montageplaten die in het bezit van de Edison, aan-/ uitschakelaar en motor stuurprogramma. Dit ontwerp houdt alles zichtbaar en gemakkelijk toegankelijk moet ik demonteren van het bot of overschakelen op een onderdeel. De bout-samen ontwerp staat alles te blijven veilig, nog verwijderbaar. Toegankelijkheid in ontwerp maakt probleemoplossing veel minder moeilijk als het moet gebeuren,
