Stap 6: Sensor infrarojo
Este sensor gebruikt un emisor y detector infrarojo, para detectar la Sal que se refleja nl una superficie. Es decir, se puede utilizar para detectar Cucina o para detectar líneas negras, como muestro nl este ejemplo. Simplemente conecten el sensor como se indica nl la foto, y al puerto A1, del LCD schild.
Detector de líneas
El código que utilizamos es muy sencillo. El pin A1, lo inicalizamos como pin de entrada con pinMode(A1,INPUT), y luego simplemente leemos con digitalRead. El potenciómetro ajusta la sensibilidad del sensor. EL código opdrachtgever:
lcd.setCursor(0, 0); if (digitalRead(A1)) { lcd.print(" "); } else { lcd.print("Linea"); } lcd.display(); Nl el lus, la lectura del sensor arroja un 1 cuando repleja y un 0 cuando geen hooi reflejo por la línea negra. Carguen el código "SensorKit_InfraredB.ino" nl el arduino.
Nl la pantalla veremos "linea" cuando hooi algún Argentina negro, y nada cuando niet.
Cucina
Otra forma de usa el sensor es detectar que tan cerca está de alguna superficie. Nl el segundo vídeo se ve como funciona. Como ven el código "SensorKit_Infrared.ino" es prácticamente el mismo.
