Stap 8: Sluit spullen en doe iets echt draadloos!
Met de WCU laden van de draadloze seriële App v1.2 , Zie foto een opmerking van de parameters aan de rechterkant. We zijn alleen geïnteresseerd zijn in de eerste twee parameters en de laatste.
De tweede parameter is de BAUD-rate, het omzetten van 57600.
Scroll naar beneden naar de laatste parameter, radio_channel. Zoals de doco zegt "het kanaal getal is van 0 tot 255 en bepaalt welke frequentie uit te zenden op. Wixels moeten op hetzelfde kanaal met elkaar te communiceren. Om te voorkomen storingen, Wixels dat niet verondersteld om te praten met elkaar moet ten minste 2 kanalen uit de buurt van elkaar. "
Laten we het kanaal als standaard, maar wanneer u meerdere Wixels moet u wellicht de kanalen om te voorkomen dat conflict te beheren. Beide Wixels zullen op hetzelfde kanaal, bi-directionele I/O ertussen.
Dit app kan de Wixel aan draadloze of bekabelde Serial zoals beschreven op http://www.pololu.com/docs/0J46/9.b . De seriële modus parameter bepaalt de modus. Nul is een automatische modus die de energiebron gebruikt om te bepalen van de modus. Dit past bij wat wij zullen doen.
Wij zullen een Wixel aangesloten op de PC draadloos communiceren naar de andere Wixel gebruiken. De 'externe' Wixel zullen op accustroom werkt. De automatische modus van nul betekent de USB aangedreven Wixel zal gebruik maken van de radio en de VIN aangedreven 'Extern' zal het overbruggen van de radio en de UART (dwz TTL seriële).
Naast de seriële Wireless signaal de veiligheidstechniek genoemd /DTR /RTD/DSR /CD signalen ook draadloos beschikbaar zijn. Laat de standaardtoewijzing van de pinnen, maar de WCU-parameters kunnen u deze naar andere pinnen opnieuw toewijzen als u wilt.
Dus na het wijzigen van de BAUD-rate, schrijf u app aan de Wixel op het breadboard.
Vervolgens Haal de Wixel, sluit de USB-kabel aan op de tweede Wixel.
Met de WCU laden van de draadloze seriële App v1.2 , de BAUD rate parameter instellen op 57600 en schrijven naar de Wixel. Windows zal Installeer drivers en toewijzen van een COM-poort, Opmerking de COM-poort in WCU.
Laat deze Wixel aangesloten op de PC, deze Wixel monteren op het tweede breadboard voor stabiliteit.
Nu over de batterij. Technisch de Wixel voeding van 2.7-6.5 volt kunt gebruiken, maar er zijn nog andere overwegingen. Als het lager dan 3.5V de 3,3 v is output zal zijn hieronder 3.3V, als gevolg van de daling van de spanning van de regulator. VALT zal worden iets minder dan VIN, als gevolg van een diode; op de USB-macht (5V) gemeten ik VALT als 4.33V.
Als u tevreden met 3,3 v @ 150ma voor schakelingen bent, gewoon opgeven 3.5 naar 6.5V te VIN. Echter als u gebruik wilt maken 5V ook, u wilt stroomvoorziening 5V gereglementeerde (dus VALT stabiel voor uw andere circuits is).
We zullen vasthouden aan 3,3 v voor simplisity, en gebruik van 4 AA-batterijen; rechargables bieden ~4.8V en normale AAs ~ 6V. Mijn vier volledig opgeladen NiMh cellen stak 5.54V.
Plaats uw batterijen en steek de stekker van de zwarte naar de bus - ive (Gnd), steek de rode stekker in VIN (pin 2 aan de linkerkant, dwz abcde kolommen), ik ben ervan uitgaande dat u de geschakelde batterij zaak. Als de draad leads een beetje los in de Raad van Bestuur zijn, heb ik een kleine truc, gebruik een pin naakt koptekst en het blokkeren in het zelfde gat als de draad, Zie foto twee .
Foto's drie & vier tonen mijn verbinding, met de mini-switch, met behulp van de vrije gaten onder de antenne. Zwarte draad naar de middelste pin, en een buitenste pin is jumpers naar de bus - ive (Gnd).
Uitvoeren van SerialPortGeneralIO.exe , Stel de COM-poort , check de Blink vakken en de vakken DSR Beep & omkeren.
Inschakelen van de batterijen op de 'externe' breadboard u moeten zien knipperende LEDs, Zie foto vijf en als u op de knop de PC moet pieptoon.
Bidirectionele draadloze communicatie! Vrij eenvoudig he!
Nu pak je externe bestuur & batterij en ga af rond het huis & buiten, als het stopt met knipperen van het signaal is verloren.
Ik kreeg aan het andere einde van een middellange houten huis, ~ 12m / 36ft, en had een signaal veel van de tijd, waren sommige plaatsen met veel muren dode hoeken. Buiten het signaal met de lijn van het zicht in de kamer met de andere Wixel zich alleen maar voor.
Dit is meer dan voldoende voor mijn gebruik van robot, zoals ik in de regel zijn zal als gezicht.
Volgende - ik omhoog verpakken.
