IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video-Feedback (3 / 9 stap)

Stap 3: Massa en hefvermogen

Ben ik begonnen met een gewicht van de WIRC ingesteld als geheel en elke hoofdcomponent, de camera wordt de zwaarste. Maar de camera heeft deze klonterig kunststof klem waarvan een deel kan gemakkelijk worden verwijderd door het losdraaien van enkele schroeven. Eigenlijk de verpakking en de kabels Toon veel potentie voor kappen hen en veel gewicht verliezen. Maar ik besloot niet te doen op deze eerste build, niet riskeren het systeem niet goed meer werkt. Ik ben van plan om dat te doen op een tweede WIRC.

Dus eindigde ik met een controle- en video-feedbacksysteem net onder een 100 g.

Dan ik woog de andere RC onderdelen: servo's, batterijen en uitbreiding snoeren en alles samen. Merk op dat op dat moment ik nog aan gebruik een vierde servo (de witte knop dacht) om te kantelen van de camera, die ik later liet het om eenvoudig te houden. Ik was op 172g

Ik vooraf de ballon met lucht op het gewenste formaat, die werd bepaald door de maximale diameter nog passeren een gemeenschappelijk deur opgeblazen. Ik testte een kunststof klem bedrijf gesloten en niet erg onder de indruk met het daarna besloten te gebruiken sommige string.

Ik verliet de lucht uit en zet in een goede klodder "Hi-Float", wrijven uit al over de binnenzijde. Vervolgens ik opgeblazen de ballon met helium op de zelfde grootte weer.

Ik controleerde de hefvermogen door het gewicht van de ballast met de ballon naar boven trekken van het gewicht, wanneer ingedrukt te houden de ballon met de hand af te trekken: 260g. Dus er nog steeds voldoende ruimte voor de iris, een frame was, zoals kleine onderdelen de schroeven en de marge voor verlies van helium na verloop van tijd.