Stap 11: Het finaliseren van de sprong Motion Controller
Deze sprong Motion-versie van de Python-controller gebruikt een configuratiebestand, net als de toetsenbord-versie die we al eerder gebruikt. De laatste stap in dit project is het bewerken van het configuratiebestand, te vinden op config/leapPhoton.txt. Bewerk het bestand op dezelfde manier als uw toetsenbord-controller configuratiebestand, gebruikersnaam te vervangen door uw Particle-account gebruikersnaam, wachtwoord met het wachtwoord van de account van uw deeltje en apparaatnaam met uw Photon van naam.
Open een opdrachtregelvenster en als tevoren, typ cd (pad) / leapPhoton, waar (pad) is de locatie van de map van uw leapPhoton. Uw motie sprong op de computer aansluit, zet uw robot, en typ vervolgens python leapPhoton.py. U moet nu kunnen zijn om uw handen boven de sprong beweging voor het opwekken van de beweging in de robot golf. Gefeliciteerd, is uw draadloze sprong Motion bestuurde robot compleet!
Om de robot, eenvoudig kantelen je handen heen en weer (hun toonhoogte wijzigen). De linkerhand voorwaarts en achterwaarts kantelen zorgt ervoor dat de robot de linker wiel rijden vooruit en achteruit, respectievelijk. De rechterhand voorwaarts en achterwaarts kantelen zorgt ervoor dat de robot de juiste wiel te rijden vooruit en achteruit, respectievelijk. Herverdeling van uw handen stopt de robot de wielen.
