Stap 7: vergadering
Gebruik een spons dubbele kant tape isoleren tussen ESP bestuur en PC. Vervolgens soldeer alle component volgens het circuit ontworpen.
IR zender en ontvanger gezicht onder de Lipo ook zet op de bodem en helpen om te scheiden van de IR-zender en de ontvanger.
De 4 pins pins aansluiting verbinden met Vcc, GND, Tx en Rx. Hierdoor kunt u het ESP-bord te herprogrammeren. De Vcc en GND pinnen ook kunt u verbinding maken met externe Lipo lader om de Lipo accu.