IR afstandsbediening van de Micro van de PICAXE (4 / 6 stap)

Stap 4: Circuit Diagram

De PICAXE-basic-code is eenvoudig: de hoofdlus houdt op zoek naar een signaal van de IR ontvanger via de "irin" commando. Wanneer het wordt een code, plaatst het in in variabele b0. Vervolgens die variabele wordt getest met een reeks "als... dan" verklaringen. Als de voorwaarde waar is, een subroutine is opgeroepen, en vervolgens het programma terugkeert naar de hoofdlus.

IR ontvanger Test Circuit
; voor PICAXE - 18M 2
; James Dinsmore 7/01/2011

init: servo 3,140; initialiseren van de servo
belangrijkste:

IRIN [1000,main],B.2,b0; wachten op nieuwe signaal
; foutopsporing

Als b0 = 16 dan is motorfwd
Als b0 = 17 dan motorbkwd
Als b0 = 20 dan stopmotor
Als b0 = 21 dan lightLED
Als b0 = 24 dan extinguishLED
Als b0 = 19 dan servoleft
Als b0 = 18 dan servoright
Als b0 = 26 dan servomiddle

goto belangrijkste

; subroutines

motorfwd: hoge B.7
lage B.6
goto belangrijkste

motorbkwd: lage B.7
hoge B.6
goto belangrijkste

stopmotor: lage B.7
lage B.6
goto belangrijkste

lightLED: hoge B.4
goto belangrijkste

extinguishLED: lage B.4
goto belangrijkste

servoleft: servopos 3.200
goto belangrijkste

servoright: servopos 3,80
goto belangrijkste

servomiddle: servopos 3,140
goto belangrijkste