Stap 4: De arm stukje controle!
Gebruik een microcontroller (im ' using een arduino uno), voor het programmeren van de servo te verplaatsen. Hier is hoe te bouwen van het circuit stap voor stap:
Na het testen van dingen uit op een breadboard, soldeer het op perfboard. De palm repulsor is optioneel, maar ik maakte mij uit een computer harde schijf motor, en toegevoegd LEDs met een hemelsblauw film voor het licht. Ik gebruikte de 5 volt pin en de grond pin van de arduino voor het aandrijven van dit.