Stap 4: De aandrijving
De aandrijving bewaarde ik als laatste deel in dit project. Dit omdat ik eerst alles klaar wou hebben voor ik ontmoette allemaal bedrading aan de bende zou gaan nl ik het overzicht zou verliezen.
Aan de slakken voldaan:
-Arduino Yun
-Bedrading
-Breadboard
-Twee servomotoren (aandrijving)
-POT-meter (voor sneller/langzamer vliegen)
-Arduino codeer Schakelprogramma, downloaden: https://www.arduino.cc/en/Main/Software - Flying Horse Code - download in instuctable te vinden - Lijmpistool (extra verlening aan servo armpjes lijmen)
Nadat mijn paard nl de doos ervoor in elkaar zat nl het paard op de doos was bevestigd kon ik beginnen ontmoette de aandrijving. Dit startte ik ontmoette het vastlijmen van de servomotortjes en de verlening van de draaiarmpjes van de motortjes. Nl draaide de POT-meter in het gat dat ik in de zijkant van de doos had gemaakt ontmoet de lasercutter. Hij bleek hier perfect in te passen, geen lijm nodig dus!
Nadat dit compleet was maakte ik ontmoette koper de Habraken voor de vleugels. Ik knipte een lang stuk draad af nl keek daarme schoffel hoog/laag ik de vleugels wou laten gaan ontmoette de motortjes als uitgangspunt omdat sterven maar een 180 graden draai maken. Deze bevestigde ik niet meteen omdat ik wou voorkomen dat er iets stuk ging terwijl ik de motortjes zou gaan programmeren.
Het programma voor codering had ik al geinstalleerd nl ontmoette wat hulp kon ik de code schrijven, sterven uiteindelijk Now outside bleek. (Code is te downloaden). Nadat alles goed liep bevestigde ik de vleugeldragers tussen de vleugels nl de servo motortjes nl probeerde ik het uit.
Zonder problemen, hij werkt!
Bedankt voor het bekijken/lezen van mijn instructable. Wil je meer van mijn werk zien? Kijk op www.studenthome.hku.nl/ ~gwen.bergers/
van voor vragen, stuur een mail naar gwen.bergers[at]student.hku[dot]nl
