Stap 17: De elektronica.
Ik Snij een blad van MDF om een platform en uitgerust binnenkant van het lichaam. Dit is waar de meerderheid van de elektronica zou worden ondergebracht. Toen was het tijd om de de ontwikkelingsuitrusting van de EZ-Robot openbreken en bakenen waar alles moest zitten.
Na de markering uit waar de servo's zou worden gevestigd, begon ik door het aanbrengen van de staart servo. Het was geschroefd in plaats en een stalen staaf werd gesneden en gevormd, dan verbonden aan de servo hoorn en de staart. Volgende servo naar bed voorzien was voor het Configuratiescherm en chassis verlichting. Met behulp van enkele restanten MDF vrede, ik knippen en ze gekoppeld aan het platform en vervolgens de batterijpakken verlichting gehuisvest. Vervolgens werd de servo opgelost in plaats ervoor te zorgen dat de servo hoorn bereikten de knipperende modusknoppen op de batterijpakken. De volgende servo was dat was uitgerust was voor de dorsale en kraag EL wire verlichting. Sommige schroeven werden vastgesteld in plaats naar huis het pak van de batterij en de servo voorzien zorgen voor dat de servo hoorn de knipperende modusknop kan activeren. De laatste servo was uitgerust voor de schakelaar die zou alle lichten aan en uit zetten. De toevoeging van een tuimelschakelaar werd hiervoor gebruikt.
Een verlaging van de draden van alle lichten zou worden verbonden met de tuimelschakelaar en vastgesteld in het kader van de servo-hoorn. Wanneer de servo werd geactiveerd, zou dit de schakeloptie knevel in- en uitschakelen. Als u wilt op afstand power On/Off K-9 de belangrijkste systemen, was een twee kanaals 12v afstandsbediening Relais schakelen uitgerust. De ingangsvermogen zou het van de 12v accu en de estafette-terminals de microcontroller EZ-B zou worden bedraad. H-Bridge motorcontroller met toezichthouder. Aan de orde te worden geïnstalleerd was een 2-kanaals 12v, 10 amp motor controller met H-brug. De twee aandrijfmotoren waren verbonden en 5v regelgever was gemonteerd op de ingangen van de macht. In plaats van montage van een telescopische sensor naar K-9 het oog paneel (zoals gezien in de TV-shows) wilde ik passen iets nuttigs. Ik ging voor een rook en gas detectie sensor. Dit was uitgerust achter een van de blauwe acryl oog deelvenster strips en verbonden met draden u eerder voor dit doel geïnstalleerd. Nu alle elektrische randapparatuur voorzien waren, was het tijd om ze allemaal op verbinden en geef K-9 een brein. Maar daarvoor een kleine hack nodig was.
