Stap 19: Installeren en aansluiten van de EZ-B v4 Microcontroller.
Nu krijgen de dingen nog interessanter. Huis en beveiligen van de EZ-B, ik knippen vier korte lengtes van "L"-vorm van PVC draad trunking, hen gekoppeld aan de binnenkant van het lichaam op het perron en zitten de EZ-B. Vervolgens één voor één ik al de servo kabels, 6-pins Lint camerakabel, de 4 pin i2c lintkabel voor de camera analoge rook sensor draden, H-Bridge kabels en draden van de ultrasone sensor verbonden (dit zal worden gemonteerd binnenkort). De draden uit de externe relay switch was aangesloten op de EZ-B's vat aansluiting en verbonden met de EZ-B. (Ik voegde ook een isolatie schakelaar tussen de accu en EZ-B draden, en tussen de batterij en de H-brug voor onderhoud en algehele systeem afsluiten om te besparen op de levensduur van de batterij-systeem.belangrijkste K-9 was niet voor lange periodes).
