Stap 4: Chassis besturing.
Fase 2
Mij had voor verrichten sommige wijziging in het besturing systeemontwerp zoals ik oorspronkelijk ging een derde 12v motor gebruiken. Ik besloot tegen dit en koos voor een Heavy duty servo en draaitafeltje invloed. Dit zou grote en nauwkeuriger bedieningsinrichting geven. Ik gesneden een vrede van MDF maken een stuurgroep platform, gemeten van het centrum en boorde een gat 2" voor een servo hoorn door. Na vaststelling van de stuurgroep platform neer ik knippen en vaste drie vrede van MDF maken een beugel, boorde een gat door middel van elke zijde en wol de as door, samen met het wiel en het beveiligd met split pinnen. Vervolgens schroef ik neer de invloed op de bovenkant van de beugel. Ik gericht de servo tot 90 graden, de servo naar beneden geschroefd aan de bovenkant van het platform met de Hoorn van de servo gaat het verveeld gat. Tenslotte mij schroef de bovenzijde van het lager aan de onder kant van het platform, gecentreerd het wiel en de Hoorn van de servo naar de bovenkant van de stuurinrichting beugel geschroefd.
