Stap 2: Wandelen mechanisme
De wandelende mechanisme is de sleutel tot het verkeer van de AT-TE. Het is niet zo moeilijk als het lijkt en ik proberen zal uit te leggen hoe het werkt:
- De motor rijdt de middelste hoofdas, waardoor twee blauwe staven omdraaien ex-centrisch het.
- De blauwe staven aan elke kant (links en rechts van het model) worden gespiegeld.
- Op hetzelfde moment, via een versnelling van de kroon, blauwe tandwielen en een ander paar van kroon vistuig, worden de andere twee assen aangestuurd.
- Deze assen dezelfde rotatie als de middelste schacht, maar hebben een 180° lood/vertraging
- Dit betekent dat altijd 3 poten op de grond: voorzijde links, rechts en achteraan links midden. De anderen zijn in de lucht en het maken van een tempo.
- Als u wilt een tempo, moeten de benen worden opgeheven. Dit wordt gedaan door het creëren van een punt dat kan omhoog en omlaag, maar niet zijwaarts. Dit is boven de middelste schroefas.
Hebt u vragen over hoe het werkt, voel je vrij om vragen in de commentaar-secion.
