Kalibratie met IMU MPU-6050 Gimbal


Sommige gimbals zijn moeilijk te kalibreren want er geen manier om de positie in real-time grafiek is.

Dit instructable zal u tonen hoe grafiek van de positie van een 2 axis gimbal voor het afstemmen van een PID. Om te bereiken dat ben ik met behulp van een tweede IMU en een Arduino gekoppeld Processing over seriële.

Gerelateerde Artikelen

Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Hoe te meten van de hoek met de MPU-6050(GY-521)

Ik zal het meten van hoek met een Arduino. We moeten sommige kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel hoek.Stap 1: Aansluiten MPU-6050 op Arduino UNOU moet sommige man-vrouw-kabels, een Arduino UNO en GY-521(MPU-6050) voor maatregel
Arduino & MPU-6050 IMU gecontroleerd Bee-Bot / grote Trak kloon

Arduino & MPU-6050 IMU gecontroleerd Bee-Bot / grote Trak kloon

Introductiehttps://github.com/lawsonkeith/Bee-botEen eenvoudige wielen robot die kan worden geprogrammeerd om een cursus te volgen. De robot heeft een toetsenbord dat accepteert bewegings-opdrachten en waarna deze worden uitgevoerd. Een ongewone eige
Bewegings-Controled Minecraft MPU 6050 en Raspberry Pi met

Bewegings-Controled Minecraft MPU 6050 en Raspberry Pi met

In dit Instructable, zal ik laten zien hoe u kunt besturen van Minecraft op de Raspberry Pi met behulp van een bewegingscontroller MPU 6050. We zullen de huidige python-minecraft-API standaard op Raspbian OS gebruiken.Stap 1: Bekijk deze video om een
Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Arduino Project: Gyro/versnellingsmeter MPU-6050 en bestuurder van Adafruit Motorschild

Hallo zijn jongens, als u van plan bent te gebruiken MPU 6050 Gyro/versnellingsmeter module of L329D adafruit moter stuurprogramma schild met Arduino voor uw volgende project dan u op de juiste plaats, omdat in het artikel ben ik een video delen met
Google Earth gecontroleerd door Accelerometer(MPU-6050)

Google Earth gecontroleerd door Accelerometer(MPU-6050)

Onlangs kocht ik een 3-as gyroscoop en de accelerometer genaamd "MPU-6050" van Amazon. Het kost $5. Toen ik was onderzoek naar toepassingen van "Leap Motion", vond ik veel demo's die Google Earth door een sprong beweging kunnen bepalen
Automatische as kalibratie met behulp van Mach 3

Automatische as kalibratie met behulp van Mach 3

voor uw Industriële CNC Router te nauwkeurig snijden, de motoren moeten worden afgestemd. Dit betekent in feite dat elke puls verzonden vanaf de computer naar de machine vertalen correct moet voor de productie van de eenheden die u met (inches of mil
Hoe gegevens te registreren met IMU/GPS gegevenstoepassing (met Android systeem)

Hoe gegevens te registreren met IMU/GPS gegevenstoepassing (met Android systeem)

De volgende reeks instructies geeft advies over hoe te installeren en het verzamelen van gegevens met behulp van de 'Sensorstream IMU + GPS' app ontwikkeld door Axel Lorenz. Deze specifieke app kan worden gebruikt voor het verzamelen van basisgegeven
Importeren en proces opgenomen met IMU/GPS gegevens gegevenstoepassing (met Android systeem)

Importeren en proces opgenomen met IMU/GPS gegevens gegevenstoepassing (met Android systeem)

Deze tutorial behandelt hoe te importeren en procesgegevens opgenomen met de 'Sensorsteam IMU + GPS' applicatie ontwikkeld door Axel Lorenz. Als u hulp nodig bij registreren en opslaan van gegevens met dit app, klik hier om te lezen van mijn vorige p
Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Het volgende project is een gevolg van het bekijken van de video Cubli en steeds geïnteresseerd zijn in de controle van unstable evenwicht met Borstelloze motoren. De eenvoudigere omgekeerde slinger probleem werd besloten om het project te voltooien
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Free wiel omgekeerde slinger Control

Free wiel omgekeerde slinger Control

Dit project werd gebaseerd off van het Project van de Cubli van de ETH Zürich. De Cubli is een kubus met drie reactie wielen waarmee het saldo van de x, y en z vlakken van de kubus. Hierdoor kunnen de kubus aan het evenwicht zich op een rand of op ee
Arduino aangedreven Balance Board

Arduino aangedreven Balance Board

We bouwen hier een saldoraad Computer aangesloten.Vervolgens kunt u met uw "balance", besturingselement een bord op de PC waar u kunt verzamelen van munten en het volgende niveau bereiken.Een unitypackage is opgenomen.Laat s start,,,Stap 1: Verz
Magic Wand TV Remote

Magic Wand TV Remote

Één nacht ongeveer een maand of zo geleden, was ik kijken naar een aflevering van The Big Bang Theory. In dit bijzondere aflevering, Howard en Raj waren controleren hun TV met behulp van een MAGIC WAND TV REMOTE! Op deze pure awesomeness getuige, had
Borstelloze Gimbal met Arduino

Borstelloze Gimbal met Arduino

Dit is een voorjaar 2014 Electronics project aan het Pomona College gemaakt door Andreas Biekert en Jonah Grubb. Dank aan Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby en de Pomona natuurkunde afdeling.Ons doel met dit project was om het maken van een 2-as