Stap 2: Programmering Kardbot
De nodemcu microcontroller dient te worden geprogrammeerd zodat de robot servo verplaatsen en lopen.
De nodemcu gebruikt in deze Instructables is een over doden voor deze eenvoudige robot maar het nodemcu is goedkoop en kan worden gebruikt voor het bouwen van voorschot robots. Sensoren en zelfs internet van dingen kunnen worden gebruikt met de nodemcu.
Kardbot is geprogrammeerd met behulp van gratis Arduino softwareversie 1.6 f
De microcontroller is aangesloten op een PC via de micro USB-poort en de onderstaande code wordt geupload.
Er zijn veel goede artikelen in Instructables over het gebruik van de Arduino met nodemcu ESP8266.
Kardbot gebruikt de programmacode uit Instructables website https://www.arduino.cc/en/Main/Software. Een paar wijzigingen aangebracht om te verwijzen naar de servo-pennen en de ESP8266 nodemcu microcontroller.
Code:
#include
#include servo frontservo, backservo;
char toekomen [] = {60,100,100,100,100,60,60,60};
VOID Setup
{
frontservo.attach(D2);
backservo.attach(D4);
frontservo.write(90); Reset servo backservo.write(90); Reset servo
}
void loop
{voor (int n = 0; n < 4; n ++)
{frontservo.write(forward[2*n]);
backservo.write(Forward[(2*n)+1]); delay(300);
}
}